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viernes 21 de noviembre de 2008 | ||||||||||
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Tiempo de Lectura: 3:48 min 14 de marzo de 2008 Astronautas instalaron el módulo logístico japonés en la Estación Espacial Internacional
El más nuevo componente internacional de la Estación Espacial Internacional en órbita ha alcanzado oficialmente su hogar en el espacio. Después que fuera preparado para su traslado por dos astronautas en caminata espacial, el módulo de logística japonés - sección presurizada JLP, primer componente del laboratorio Kibo, de la Agencia de Exploración Aeroespacial del Japón,, JAXA, se ha instalado en la Estación temprano en la mañana del viernes 14 de marzo de 2008.
Con el astronauta de la JAXA, Takao Doi, en los comandos y asistido por el comandante Dominic Gorie, el JLP fue suavemente adherido a su ubicación provisional en el módulo Harmony (Nodo 2), a las 8:06 TU. El módulo, que se utilizará principalmente como espacio de almacenamiento encima del laboratorio Kibo, de mayor tamaño, se trasladará a su ubicación permanente después de la llegada de Kibo, en el trasbordador espacial Discovery, en la misión STS-124, en mayo de 2008.
Los preparativos para el traslado, se encontraban entre las tareas realizadas hoy en el paseo espacial, el primero de los cinco previstos para la misión. El especialista de misión Rick Linnehan y el ingeniero de vuelo de la Expedición 16 Garrett Reisman se aventuraron fuera de los confines presurizados de la Estación a la 1:18 TU comenzando el paseo espacial de 7 horas, 1 minuto de duración, que terminó a las 8:19 TU.
Una vez fuera del la exclusa Queso, eliminaron primero una cubierta térmica para destapar el sistema de cámara línea central de Berthing en la parte superior del módulo Harmony. El sistema ofrece vídeo en directo para ayudar en el acoplamiento de naves espaciales y módulos y se utilizó para el acoplamiento del módulo logístico japonés - sección presurizada.
Una vez ingresados en la bahía de carga útil del trasbordador, los dos astronautas en caminata espacial eliminaron las cubiertas de contaminación del mecanismo de acoplamiento del JLP. Asimismo, desconectaron otras conexiones de energía y calefacción, preparándolo para su remoción.
A continuación, los dos se dirigieron al segmento de acoplamiento donde trabajaron en el ensamblaje inicial del manipulador para fines especiales Dexterous, conocido como "Dextre". Instalaron tanto la unidad de sustitución orbital como la herramienta de cambio de mecanismos (OTCMs) - las "manos" de los brazos de Dextre. Los OTCMs son mandíbulas paralelas que pueden sostener una carga útil o una herramienta. Cada una de ellos tiene también un soquete para una llave retráctil motorizada para girar tornillos y para unir o separar mecanismos, así como una cámara y luces.
Los primeros intentos de enviarle energía a Dextre no tuvieron éxito el jueves, después que sus componentes sin montar fueron temporalmente estacionados en una parte de los módulos de acople de la estructura de la Estación. Los ingenieros de la Agencia Espacial de Canadá, CSA, pasaron el día desarrollando un parche de software para pasar por alto lo que inicialmente se creía era un problema en las comunicaciones entre el puesto de trabajo del robot y el nuevo dispositivo.
Pero Pierre Jean, gerente de proyecto de la EEI para la CSA, dijo en una reunión informativa, el viernes por la mañana, que el problema estaría en un arnés del cableado en el gabinete de Dextre, y no el robot en sí. Jean dijo que la conexión entre Dextre y el brazo robótico Canadarm2 de la Estación, hoy, deberían iniciar la alimentación de energía hacia Dextre para establecer el desarrollo del resto de su ensamblado, en los próximos días.
El piloto Greg Johnson también apoyó la actividad del paseo espacial, supervisando las operaciones de vídeo, y el especialista de misión Mike Foreman sirvió de oficial intra-vehicular, prestando asistencia con la coreografía de los paseos espaciales.
Mientras tanto, la comandante de la Expedición 16, Peggy Whitson, asistió en las actividades previas y posteriores al paseo espacial, el ingeniero de vuelo Yuri Malenchenko trabajó en el segmento ruso.
La próxima caminata está planeada para las primeras horas del domingo 16 de marzo de 2008.
(jg) (mg)
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